1. 动量 冲量 动量定理
   1. 动量
      1. p=mv kg.m/s
   2. 冲量
      1. 恒力的冲量
         1. I=F (t₁+t₂)
      2. 变力的冲量
         1. I= ∫ᵗ¹ₜ₂F dt
   3. 动量定理
      1. 质点在运动过程中，所受合外力的 冲量等于物体 段时间内的动量 的增量.
      2. I= ∫ᵗ¹ₜ₂F dt= mv₁－mv₂=p₂－p₁
   4. 标注
2. 动量守恒定律
   1. 质点系的动量守恒
      1. 合外力的冲量=质点系的总动量的增量
      2. ∫ᵗₜ₀（F₁₊F₂）dt=（m₁V₁₊m₂V₂）—（m₁V₁₀₊m₂V₂₀）
   2. 动量守恒定律
      1. 动量守恒定律：如果质点系不受外力作用或合外力为零，质点系的总动量在运动过程中保持不变
      2. (m₁V₁₊m₂V₂)=(m₁V₁₀₊m₂V₂₀)
   3. 运用动量守恒守恒的适用条件为：系统不受外力作用或合外力为零，合外力不为零，合外力在某一方向上的分量为零，则系统总动量在该方向的分量守恒
3. 碰撞
   1. 碰撞物体组成的系统的动量是守恒的
   2. 完全弹性碰撞：动量守恒十机械能守恒
   3. 完全弹性碰撞：动量守恒十机械能守恒
   4. 完全非弹性碰撞：动量守恒+机械能 恒+碰后两物体的速度相同
4. 质心 质心运动定理
   1. 质心位矢
      1. r=1/m∑mᵢrᵢ
      2. 各质点的质量总和m=∑mᵢ
   2. 质心的位置坐标
      1. （Xc=(∑mᵢxᵢ)/m，Yc=(∑mᵢyᵢ)/m，Zc=(∑mᵢzᵢ)/m）
   3. 质量连续分布的物体的质心的位置坐标
      1. （Xc=1/m∫xdm，Yc=1/m∫ydm，Zc=1/m∫zdm）
   4. 质心的速度
      1. Vc=dr/dt=1/m∑mᵢVᵢ
   5. 质心的加速度
      1. a=dVc/dt=1/m∑mᵢaᵢ
   6. 质心的运动定理
      1. 系统所受的合外力等于系统的总质量与系统质心的加速度的乘积
      2. F=ma
5. 质点的角动量和角动量守恒定律
   1. 质点对一点的角动量
      1. L=r×p=r×mV
      2. 角动量的大小
         1. L=prsinθ=mvrsinθ
      3. 质点绕O点作圆周运动
         1. L=rp=mrv
      4. 注意:角动量与固定点选取有关
   2. 力对一点的力矩
      1. M=r×F
      2. 力矩的大小
         1. M=Frsinφ
      3. 力臂
         1. rsinφ=d
   3. 质点的角动量定理
      1. 作用于质点的合外力对点O的力矩等于质点对点0 的角动量对时间的导数
      2. M=dL/dt
   4. 质点的角动量守恒定律
      1. L=r×p=r×mV
         1. 质点绕点O 作圆周运动,有L=pr=mvr=常量
      2. 质点绕点O 作圆周运动,有L=pr=mvr=常量