1. 障碍物的属性
   1. 遮挡
      1. 障碍物物体在图片内其某一部分被其他物体遮住
         1. 无遮挡
         2. 0-50%遮挡
         3. 50-80%遮挡
   2. 截断
      1. 只有一部分出现在图片中
         1. 不截断
         2. 横向截断
         3. 纵向截断
   3. 位置
      1. 就是障碍物所处采集车的位置
         1. 前向主障碍物
            1. 采集车正前方，与采集车位于相同车道
         2. 右侧主障碍物
            1. 位于采集车和前主障碍物之间的，且位于采集车右侧第一个车道或从右侧第一个车道向采集车
         3. 左侧主障碍物
         4. 无
   4. 车门状态
      1. 车门状态指车门打开或关闭两种状态
         1. 打开
         2. 关闭
   5. 行人朝向
      1. 行人朝向是指行人在图片中身体的朝向(与采集车角度)，与图片中的正前方的夹角
         1. 0度
         2. 45度
         3. 90度
         4. 135度
         5. 180度
         6. 225度
         7. 270度
         8. 315度
   6. 特种车辆
      1. 特种车辆为拥有特殊用途的车辆
         1. 警车
         2. 警用摩托车
         3. 消防车
         4. 救护车
         5. 施工工程车
         6. 校车
         7. 公交车
         8. 普通（默认）
   7. 群体障碍物
      1. 群体障碍物指一个框内包含多个障碍物
         1. 是
         2. 否
   8. 特殊障碍物
      1. 猫/狗
      2. 倒了的锥筒
      3. 洒水车
         1. 在洒水的洒水车
         2. 没在洒水的洒水车
         3. 不确定是否洒水的洒水车
   9. 是否在道路上
      1. 当我们需要判断障碍物是否在道路中属性时，此处的道路仅指采集车可以行驶到的地方
         1. 是
         2. 否
2. 障碍物车身分割
   1. 分割方向
      1. 当车头(或车尾)在车身左侧时分割方向为左，当车头(或车尾)在车身右 侧时分割方向为右
         1. 左
         2. 右
   2. 分割框类型
      1. 当需要分割的为车头时，选择车头，当需要分割的为车尾时，选择车尾
         1. 车头
         2. 车尾
3. 障碍物标注规则
   1. 障碍物类型判断与框选
      1. 判断障碍物是否需要标注
      2. 判断障碍物类型
      3. 障碍物框选
      4. 机动车类型标注说明
      5. 非机动车类型标注说明
      6. 行人类型标注说明
      7. 交通锥筒类型标注说明
      8. 未知类型标注说明
      9. 略类型标注说明
      10. 混合类型标注说明
   2. 障碍物属性判断
      1. 类型对应属性
      2. 遮挡属性标注说明
      3. 截断属性标注说明
      4. 位置属性标注说明
      5. 车门状态属性标注说明
   3. 车身分割标注
      1. 机动车车身分割
      2. 自行车、摩托车车身分割
      3. 三轮车车身分割
      4. 遮挡/截断情况车身分割
4. 障碍物标注特殊情况
   1. 特殊类型
      1. 透视、反射、广告
      2. 图片质量问题
      3. 室内图片
      4. 采集车自身图片
5. 障碍物标注操作
   1. 基本界面
   2. 基础操作及快捷键
      1. 调整视角
      2. 画框
      3. 修改框
      4. 画车身分割框
      5. 调整分割框框体大小
      6. 隐藏与显示
6. 障碍物的类型
   1. 机动车
      1. 小汽车
         1. 两座微型车
         2. 两厢车
         3. 三厢车
         4. 跑车
         5. 小型SUV
         6. 中大型SUV
         7. 皮卡
      2. 卡车/货车
         1. 小货车
         2. 大货车
      3. 面包车
         1. 微面
         2. 商务车
         3. 轻型客车
      4. 大客车
         1. 小型巴士
         2. 单层大巴车
         3. 双层大巴车
         4. 多节大巴车
   2. 非机动车
      1. 自行车
         1. 常规自行车
         2. 带电池的自行车
         3. 带座位的滑板车
         4. 带脚蹬的电动车
      2. 摩托车
         1. 常规摩托车
         2. 踏板车
         3. 轻型踏板车
      3. 三轮车
         1. 大型机动三轮车
         2. 厢式三轮车
         3. 普通人力/助力车
      4. 手推车
         1. 轮椅
         2. 婴儿车
         3. 超市购物车
   3. 行人
      1. 成人-站立
      2. 成人-坐姿（含躺下）
      3. 成人-蹲下（含弯腰）
      4. 儿童-站立
      5. 儿童-坐姿（含躺下）
      6. 儿童-蹲下（含弯腰）
   4. 交通锥筒
      1. 水马
      2. 防撞桶
      3. 水泥隔离墩
      4. 石墩
      5. 停车指示牌
      6. 临时交通指示牌
      7. 三角警示牌
   5. 未知-可移动
      1. 不属于已有类型，但在车道上影响驾驶行为且不能自主移动的障碍物。
         1. 道路中堆着的沙子
         2. 建筑垃圾
         3. 灭火器
         4. 充电桩
         5. 无色细长隔离柱
         6. 路上的花坛
   6. 未知-不可移动
      1. 不属于已有类型，但在车道上影响驾驶行为且可以自主移动的障碍物。
   7. 略
      1. 当满足以下要求时，障碍物类型为略
         1. 物体被遮挡/截断
         2. 远处的模糊物体
         3. 一群同一类别难以拆分的物体
   8. 混合
      1. 混合类型必须有一部分是属于一个或几个确定类型，而不能是人略、车略、其他略。
7. 障碍物标注介绍
   1. 2D障碍物标注介绍
      1. 运动障碍物检测
      2. 运动障碍物碰撞轨迹预测
      3. 运动障碍物避障
   2. 障碍物定义
      1. 可能会影响无人车正常行驶的物体
   3. 障碍物标注的意义
      1. 对于自动驾驶的无人车而言，避免与道路中的障碍物发生碰撞。障碍物标注就是对采集到的图片中的障碍物进行拉框标注，帮助无人车对障碍物进行检测，实现后续的轨迹预测，进而实现避障